В России производят высокоточные сервоконтроллеры

Российские контроллеры бесколлекторных двигателей Cервосила SC-60 успешно применены в управлении следящими телескопами по углу места и азимуту.

Российские контроллеры бесколлекторных двигателей Cервосила SC-60 успешно применены в управлении следящими телескопами по  углу места и  азимуту.

Телескопы автоматического слежения со встроенными высокоточными микропроцессорными устройствами разработки компании «Сервосила», работающей в Дубне, позволяют более четко фотографировать космические объекты.

В настоящее время отечественная продукция находит самое широкое применение в робототехнике и различных отраслях промышленности. Востребована она и при наблюдении за объектами в космосе, их фотофиксации. Специально для этой сферы сотрудниками «Сервосилы» была обновлена версия сервоконтроллеров SC-60, ранняя модель которой SC-25 является собственной разработкой компании.

Точность позиционирования телескопов должна быть лучше 0,25 угловых секунд при угловых скоростях слежения от  0 до более 2 градусов в  секунду. Равномерное движение с  такими низкими скоростями само по  себе является сложной задачей управления электроприводами. Телескопы оборудованы оптическими датчиками угла с  разрешением 26 бит или 32 бита. Эти датчики при подключении к ним  отечественных сервоконтроллеров Сервосила SC-60 позволяют с высокой точностью измерять углы поворота телескопа.

Телескопы обладают значительной массой из-за мощной оптики, но  при работе на  них может негативно воздействовать ветер. Повышенный момент инерции и  внешние случайные воздействия усложняют работу сервоконтроллеров. Поэтому на  26-битном датчике специалистам компании удалось получить практическую точность управления 22-24 бита, а  на  32-битном датчике - 28-30 бит.

Поворотные двигатели осей телескопов  – бесколлекторные и  безредукторные. Отсутствие редукторов избавляет привод от  люфта и  излишнего трения и одновременно повышает требования к качеству работы сервоконтроллеров.

Настройка системы управления сервоприводами телескопов автоматического слежения производилась в  симуляционном программном пакете Сервоскоп, который был создан компанией  «Сервосила»  специально для моделирования подобных сложных систем. После получения нужных результатов в  симуляции принципы управления высокоточным оборудованием были перенесены на  реальные объекты управления.

ОД

Последние новости

За медицинской помощью в Москве обратился 121 человек с симптомами ботулизма

При этом 55 пациентов находятся в тяжелом состоянии, 30 из них – в реанимации Фото: freepik.com За медицинской помощью после выявления ботулизма в столице обратился 121 человек с симптомами отравления.

В Люберцах прокуратура в судебном порядке обязала администрацию обеспечить надлежащей инфраструктурой земельные участки, предоставляемые многодетным семьям

Люберецкая городская прокуратура провела проверку соблюдения требований законодательства при предоставлении многодетным семьям земельных участков на поднадзорной территории.

Прокурор города Жуковского провел личный прием инвалидов и граждан с ограниченными возможностями

Прокурор города Жуковского Владимир Белик провел личный прием инвалидов и граждан с ограниченными возможностями в учреждении социального обслуживания и реабилитации комплексный центр «Раменский».

Card image

Экономику РФ из-за эффекта домино может ждать двухлетний кризис

Комментарии (0)

Добавить комментарий

Ваш email не публикуется. Обязательные поля отмечены *